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　　本报记者龚梦泽

　　随着无人驾驶技术逐步成熟以及智能汽车的推广应用
，能够减少对私家车依赖并降低出行成本的Robotaxi（自动驾驶出行服务），正成为众多科技企业和车企布局的重点 。近日 ，中国头部自动驾驶公司小马智行宣布赴美IPO
，冲刺全球Robotaxi行业第一股
。

　　赴美递交IPO招股书

　　北京时间10月18日，小马智行正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书 ，计划在纳斯达克挂牌上市
，股票代码“PONY
”。高盛、美银美林 、德意志银行
、华泰证券为其担任主承销商 。根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。

　　资料显示 ，小马智行成立于2016年
，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立
。公司主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的虚拟司机技术。

　　招股书显示 ，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里
，营收来自自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车（Robotruck） 、技术授权与应用服务 。

　　营收方面，2022年、2023年及2024年上半年 ，小马智行营收规模分别为6839万美元
、7190万美元和2472万美元，合计超过1.65亿美元（约12亿元人民币）
，是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司
。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

　　事实上 ，自动驾驶是个极度依赖资本的行业 。2022年
，大众和福特决定共同投资ArgoAI，在成立7年花光37亿美金后解散
。通用汽车的财报数据显示 ，其旗下自动驾驶平台Cruise仅在2023年的亏损就达24.14亿美元。以国内企业为例
，华为自动驾驶业务每年花费成本约10亿美元，累计支出早已超过百亿美元 。截至2024年初 ，比亚迪在这一领域的累计投资也达到了1000亿元
，研发团队规模达到4000人左右
。

　　值得关注的是，招股书显示 ，2022年和2023年
，小马智行调整前净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元。2024年上半年，公司调整前净亏损5178万美元 ，同比下降25.6%，净亏损逐渐收窄 。

　　据了解
，在此次提交IPO招股书前，小马智行已经历了7轮融资 ，涉及金额超13亿美元
，背后的投资方除了招商局资本等国企央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企 ，还有红杉中国 、IDG资本
、五源资本、CPE源峰 、富达资本
、凯雷投资集团等知名VC
，以及来自中东的资本支持
。其中，丰田是持股比例最高的战略投资人 ，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。

　　“其实从辅助驾驶
，到更高阶的辅助驾驶大爆发已经开始了，从全无人、Robotaxi再到L3以上自动驾驶应用 ，也马上会有大的爆发 。”小马智行联合创始人 、CEO彭军在接受《证券日报》采访时表示
，资本跟着市场商业走，嗅觉也是最灵敏的 ，如此就可以理解为什么投资会提前行动。

　　资料显示，截至2024年6月30日
，小马智行现金及现金等价物
、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元（约34.37亿元人民币）
。有接近小马智行方面的人士向记者透露，公司目前资金充裕 ，至少能够保障安全稳定运行5年时间。

　　已在多国实现技术落地

　　招股书显示
，小马智行还是国内首个在北京、上海 、广州
、深圳全部取得无人驾驶出行服务许可的企业，公司目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队 。其中 ，北京、广州 、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费
。

　　在自动驾驶出行服务方面
，小马智行已进入商业“造血 ”阶段。公司2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，截至2024年6月30日 ，“小马智行”App的注册用户数量已超22万 。此外
，公司还接入了高德地图、支付宝
、如祺出行等第三方打车平台
。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数可超过15个。

　　自动驾驶卡车方面 ，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车
，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运的合作运营，截至目前已累计自动驾驶里程约500万公里 ，在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里 。同时
，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车
。

　　车企合作方面，目前小马智行已与丰田、广汽 、一汽
、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作。其中 ，公司与丰田在Robotaxi领域的合作已经开展了六年
，成果显著 。此外，公司还与包括英伟达 、中国外运
、如祺出行等上下游头部企业建立了合作 ，是国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司
。

　　早在2019年8月份
，小马智行就与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。2024年4月份 ，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司
，投资超10亿元，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地 。

　　“小马智行建立初衷就是要让自动驾驶真正服务于千家万户 ，早日实现规模化生产运营和技术量产落地。
”彭军向记者表示
，为了达到这个目标，小马智行联合丰田中国和广汽丰田三方共同出资 ，成立了骓丰公司，合力推动L4级Robotaxi规模化量产和服务落地
。

　　海外布局方面
，2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录。在此之前 ，公司已在韩国 、卢森堡
、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区开展了自动驾驶技术的研发和落地合作 。

　　“最近两年大模型的蓬勃发展
，使得高阶自动驾驶技术和体验明显提速，中国庞大的市场空间会为各个级别的自动驾驶提供广阔的发展空间 ，自动驾驶也将成为大模型落地的最好商业场景之一
。”中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超表示
，预计中国的Robotaxi市场规模在2025年和2030年将分别达到2亿美元和390亿美元。